Hoạt Động 09CLC

4/7/11

Dự án robot dò đường

_ Đây là một vài ý tưởng của ta để phát động dự án "robot dò đường" ! hì hì

_ Những ngày đầu sẽ gặp, thống nhất ý tưởng thực hiện, thời gian, cũng như kinh phí mỗi thành viên ! tất cả đều rõ ràng, cụ thể để không xảy ra bất kì xung đột nào trong nhóm :)

_ Xây dựng ý tưởng:

+ phát triển dò đường (theo vạch trắng) thêm chức năng "tránh vật cản", cụ thể cơ bản như sau:

. sử dụng 6 sensor phía trước để dò đường theo vạch trắng.

. tương tự như việc sử dụng 6 sensor phía trước để lần vạch, thêm khoảng 2 sensor mỗi bên hông con robot, khi gặp tường sẽ có sự chuyển biến --> xử lý chạy lùi (theo ta thì hoặc delay hoặc là nghiên cứu encoder đếm số vòng lùi ... hì hì)

. về cấu trúc robot: chỉ cơ bản là phần bánh xe chuyển động và phần khung nên mình chưa quan tâm nhiều về phần cơ khí. (có thể là di chuyển 3 bánh (2 sau 1 trước) hoặc 4 bánh (2 trước 2 sau), các bạn thử search "mô hình kết cấu tự hành" để hiểu thêm 1 chút :) ... rồi gì nữa nhỉ ??

_ Kinh phí cũng là một vấn đề mệt người đó :)), nhưng lỡ yêu "em nó" rồi nên a e cố gắng nhé ! :))

_ Về phần kiến thức (tài liệu thì ta đã post rồi), nhưng ta tổng hợp vài cái, thiếu thì reply nhé ^^

+ Mạch điện tử: mạch nguồn, mạch cảm biến, so sánh (cái này vừa mới học xong, hihi), mạch VDK, và mạch động cơ ,... còn gì nữa nhỉ ???

+ Cơ khí: chắc cũng ko nhiều (vì mình chỉ có làm phần khung thêm bánh xe chớ mấy !) , tận dụng đồ nhôm cũ, bánh xe, motor. cố gắng lột đồ cũ càng nhiều càng tốt :)) đỡ tốn tiền ! hihi.

+ Lập trình: loại này chắc phải chơi nhiều thì may ra, có trong tài liệu đã post ! Lập trình bằng CCS C (ngôn ngữ C).

. I/O, Timer, ngắt ngoài INT, PWM ..... thuật toán cụ thể sẽ bàn trực tiếp :)

+ Làm mạch in: sử dụng orcad :)

......

Vì là tự nghiên cứu nên ta nghĩ kiến thức rất chi là chắp vá và không ổn định, nên mỗi người cố gắng thông cảm và hiểu nhau lun nhé ! Mỗi người nếu có cái nhìn bao quát và chọn cho mình 1 thế mạnh để nghiên cứu, trong các mục trên, như vậy sẽ tốt hơn ! :)

....

Ngoài ra,

Cụ thể như thế nào thì sẽ gặp và bàn trực tiếp ! Các bạn góp ý nhiệt tình vào nhé ! Ta chỉ gọi là "khêu gợi" và "lôi cuốn" thôi, còn hấp dẫn và đi đến đỉnh điểm thế nào thì phải tùy thuộc vào mỗi thành viên ! hì hì.

.....

Nếu như cái này mình làm tốt, hy vọng sẽ khè trước khoa, dễ dàng ngoại giao và xin tài trợ =)) e hèm ! ý tưởng ta thế thôi :))

17/6/11

tài liệu về robocon

Đây là một số tài liệu về robocon nói chung, và chủ yếu là nghiên cứu về robot dò đường, nếu bạn nào thích thú thì down về nghiên cứu nhé, tài liệu tuy nhiều nhưng chọn lọc đọc thì thấy rất dễ hiểu. (mặc dù ta ko hỉu hết nhưng thấy tài liệu khá ổn).

Đây chỉ là một số vấn đề tổng quát, còn cụ thể thì khi chúng ta bắt tay vào làm thì sẽ nghiên cứu chung ^^ , ví dụ như: sử dụng các phần mềm CCS (lập trình), orcad (vẽ mạch), ...

Mặc dù là không dễ để tự nghiên cứu và thực hiện nhưng hy vọng đây sẽ là một cơ hội cho chúng ta làm việc chung trong 1 nhóm và làm ra những sản phẩm robot mà mình thích !!!! hehe. Và cũng là tiền đề cho robocon của CLC chúng ta ^^

Trước tiên thì các bạn xem trước tài liệu nhé ! có gì cứ spam trên này để nghiên cứu onl chung cũng được ^^

Link tài liệu --> ROBOCON

16/6/11

Du học nghĩa là...học ở một nơi xa lắm.

Đi du học có nghĩa là mỗi buổi sáng thức dậy tự hỏi mình đang ở đâu và sắp làm gì. Nhìn ra cửa sổ thấy sương lạnh buốt và biết mình có một ngày dài để chiến đấu. Nghe tiếng mình nhỏ nhẹ trong lòng, ráng lên nào, sống vì tương lai.

Đi du học có nghĩa là trắng. Gió lạnh thổi tan nắng mỏng manh khiến da vàng cũng thành trắng xanh, trắng muốt. Và gió thổi bay cả những gân hồng ngọt ngào của một đất nước xa xôi, thổi khô nước mắt và lạnh trái tim.

Đi du học có nghĩa là nhìn theo cái vẫy tay xa xăm của ba me sau lớp kiếng ngăn cách, là nụ cười và lời chúc của bạn tiễn đưa, là nước mắt của mình sau lớp chăn bông dày, là câu hứa năm sau gặp lại bật ra trên những đôi môi run, là thời gian rất dài...

Đi du học có nghĩa là tức tối khi muốn viết câu văn hay mà từ vựng lại nằm đâu đó quá xa trong cuốn từ điển dày cộm, là bực bội khi bài kiểm tra toàn chỉ được 9.5/10, là mệt mỏi khi quyển sách lịch sử quá dày mà mắt đã đỏ vì thức khuya, là ngu ngơ tập phát âm thêm một thứ ngôn ngữ khác nữa ngoài tiếng Anh và tiếng Việt, là vụng về nhặt con ốc vít lên hoàn thành một project, là một ngôi trường mới toanh với đủ thứ những luật lệ.

Đi du học có nghĩa là lớn lên. Lấy giấy tờ và đôi co vì một quyền lợi, nắm tương lai trong tay và tự đóng khuôn để đúc chính mình, rớt vào một mặt khác của trái đất, nhận thấy những điều mình hiểu lâu nay không đơn giản như mình hiểu, sợ hãi trước cuộc đời nhưng nôn nóng muốn đương đầu với nó.

Đi du học có nghĩa là ba mẹ vất vả và sau lưng ba mẹ là những núi đá nặng trịch, còn trước mặt mình lại là tương lai thênh thang. Má ấm lên giọt nước mắt, vì tình yêu bao la có nghĩa là hy sinh với nụ cười trên môi.

Đi du học có nghĩa là tự hào. Tự hào thấy mình thay đổi, tự hào thấy mình đang lớn, tự hào vì mình được yêu thương.

Đi du học có nghĩa là tự hứa nhiều lắm. Tự hứa với mình, với người ta, với gia đình, với bạn bè. Tự hứa không được lãng phí những gì đã hy sinh. Tự hứa và tự gắng sức hoàn thành lời hứa.

sưu tầm - http://pfiev.net/vbb356/

14/6/11

[picnic09CLC] đi chơi cuối năm - kết thúc 2 năm học

Sau 2 năm học chung với nhau thì chúng ta cũng nên làm 1 bữa đi chơi gọi là đánh dấu mốc thời sv nhỉ ! hehe

Với lại đây cũng là tiệc chia tay với mấy chú rời Đà thành nữa ! hy vọng tất cả các bạn nhiệt tình tham gia để sôi nổi và thật vui cho cuộc đi chơi này :D

09CLC - DÃ NGOẠI KẾT THÚC NĂM 2 ...

_ Thành viên tham gia: tất cả thành viên 09CLC, kể cả các bạn đã ra ngoài (cái này sẽ liên hệ với các bạn đó trước)

_ Mục đích (lý do): kết thúc năm học, chia tay với mấy em rời Đà thành để đi du học "trong nước".

_ Về phần địa điểm, thời gian tổ chức thì đang cần thảo luận thêm và sẽ đưa ra kết luận cuối cùng sau.

Nhưng ta có 1 ý tưởng thế này, đưa ra cho các bác cùng chém và tham khảo :D

_Địa điểm: núi Ngũ Hành Sơn và Hội An.

_Thời gian (ngày cụ thể thì chưa biết): từ sáng --> chiều tối (sáng đi Ngũ hành sơn, qua trưa tại đây, chiều đi hội an, đi biển cửa đại tổ chức vài trò chơi,... và thêm nhiều hoạt động tham quan, chụp ảnh tự sướng ở đây :D)

_Hoạt động: bao gồm nhiều trò chơi nhỏ (bao gồm trên đất và trên biển), và sẽ cố gắng tổ chức 1 trò chơi lớn xuyên suốt cuộc hành trình ( hoặc là tổ chức hành trình giống như gameshow "hà nội 36 phố phường ").

Cơ bản là thế, nếu bạn nào có ý kiến đóng góp thì nhiệt tình vào nhóe :D hoặc là thay đổi gì đó cũng được nhưng rõ ràng chút nhá. Thời gian khoảng nửa tháng, bàn luận đến khoảng gần cuối tháng thì sẽ đưa ra quyết định cuối cùng.

Thân.

LNam

(Ngoài cuộc dã ngoại, a e ta còn phải làm 1 bữa gọi là ko say ko về nữa chứ, hahaha)

13/6/11

[pic09CLC] Mỹ Sơn - Quảng Nam

Cuộc đi chơi mang tính chất "ngẫu hứng", Gấu qua nhà Đào chơi, gọi điện cho Nam: "hú hú hú ! ở đây suối đẹp lắm, mai rủ mấy đứa qua nhà bé Đồ chơi !" - Thế là "chơi", bạn thích thì mình nhích :))

Hẹn từ 7h hơn sáng, nhưng đến 9h hơn mới đi --> Chán thế đấy :-s

Thành viên đi gồm: LNam, Tùng Crow, QViet, Michel Tuyển, Hùng Lắc, Đạt 007 :-s (còn nhiều thành viên gọi mà ko đi). Ngoài ra có Gấu, Đào đang ở tại mặt trận chờ. Khi tới nơi, thì có mặt T.Việt, gọi thêm bác Quang gần nhà bé Đào qua lun. Đi Mỹ Sơn thì gọi thêm thằng Nguyên (nhưng bác Quang thì ở nhà) ! ---> xong !

link to this album: