_ Đây là một vài ý tưởng của ta để phát động dự án "robot dò đường" ! hì hì
_ Những ngày đầu sẽ gặp, thống nhất ý tưởng thực hiện, thời gian, cũng như kinh phí mỗi thành viên ! tất cả đều rõ ràng, cụ thể để không xảy ra bất kì xung đột nào trong nhóm :)
_ Xây dựng ý tưởng:
+ phát triển dò đường (theo vạch trắng) thêm chức năng "tránh vật cản", cụ thể cơ bản như sau:
. sử dụng 6 sensor phía trước để dò đường theo vạch trắng.
. tương tự như việc sử dụng 6 sensor phía trước để lần vạch, thêm khoảng 2 sensor mỗi bên hông con robot, khi gặp tường sẽ có sự chuyển biến --> xử lý chạy lùi (theo ta thì hoặc delay hoặc là nghiên cứu encoder đếm số vòng lùi ... hì hì)
. về cấu trúc robot: chỉ cơ bản là phần bánh xe chuyển động và phần khung nên mình chưa quan tâm nhiều về phần cơ khí. (có thể là di chuyển 3 bánh (2 sau 1 trước) hoặc 4 bánh (2 trước 2 sau), các bạn thử search "mô hình kết cấu tự hành" để hiểu thêm 1 chút :) ... rồi gì nữa nhỉ ??
_ Kinh phí cũng là một vấn đề mệt người đó :)), nhưng lỡ yêu "em nó" rồi nên a e cố gắng nhé ! :))
_ Về phần kiến thức (tài liệu thì ta đã post rồi), nhưng ta tổng hợp vài cái, thiếu thì reply nhé ^^
+ Mạch điện tử: mạch nguồn, mạch cảm biến, so sánh (cái này vừa mới học xong, hihi), mạch VDK, và mạch động cơ ,... còn gì nữa nhỉ ???
+ Cơ khí: chắc cũng ko nhiều (vì mình chỉ có làm phần khung thêm bánh xe chớ mấy !) , tận dụng đồ nhôm cũ, bánh xe, motor. cố gắng lột đồ cũ càng nhiều càng tốt :)) đỡ tốn tiền ! hihi.
+ Lập trình: loại này chắc phải chơi nhiều thì may ra, có trong tài liệu đã post ! Lập trình bằng CCS C (ngôn ngữ C).
. I/O, Timer, ngắt ngoài INT, PWM ..... thuật toán cụ thể sẽ bàn trực tiếp :)
+ Làm mạch in: sử dụng orcad :)
......
Vì là tự nghiên cứu nên ta nghĩ kiến thức rất chi là chắp vá và không ổn định, nên mỗi người cố gắng thông cảm và hiểu nhau lun nhé ! Mỗi người nếu có cái nhìn bao quát và chọn cho mình 1 thế mạnh để nghiên cứu, trong các mục trên, như vậy sẽ tốt hơn ! :)
....
Ngoài ra,
Cụ thể như thế nào thì sẽ gặp và bàn trực tiếp ! Các bạn góp ý nhiệt tình vào nhé ! Ta chỉ gọi là "khêu gợi" và "lôi cuốn" thôi, còn hấp dẫn và đi đến đỉnh điểm thế nào thì phải tùy thuộc vào mỗi thành viên ! hì hì.
.....
Nếu như cái này mình làm tốt, hy vọng sẽ khè trước khoa, dễ dàng ngoại giao và xin tài trợ =)) e hèm ! ý tưởng ta thế thôi :))
